我搭建的7台机器，master，slaves1，node1，node2，node3，node4，node5

  用户名是：hadoop，系统用的是centos6.5 64位

 1、在master和各节点下的 /home/hadoop/.ssh 文件下执行了 ssh-keygen -t rsa  

会产生文件：id_ras is_ras.pub两个文件

2、复制所有的slave服务器的公钥到master的.ssh目录下

    在slave1机器上：scp   ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@master:~/.ssh/slave1.pub

   node1机器上：scp   ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@master:~/.ssh/node1.pub

其他的节点一次类推。

3、在master服务器把所有服务器的公钥加入到用于认证的公钥文件：

[hadoop@master ~]$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys [hadoop@master ~]cat ~/.ssh/slave1.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

4、对authorized_keys进行授权：

[hadoop@master ~]chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

.ssh文件要给予700的权限：chmod -R 700 /home/hadoop/.ssh

5、再将master的授权文件authorized_keys复制到到其他的机器上：

scp ~/.ssh/authorized_keys  hadoop@slave1:/home/hadoop/.ssh/

scp ~/.ssh/authorized_keys  hadoop@node1:/home/hadoop/.ssh/

scp ~/.ssh/authorized_keys  hadoop@node2:/home/hadoop/.ssh/

scp ~/.ssh/authorized_keys hadoop@node3:/home/hadoop/.ssh/

scp ~/.ssh/authorized_keys  hadoop@node4:/home/hadoop/.ssh/

scp ~/.ssh/authorized_keys  hadoop@node5:/home/hadoop/.ssh/

master可以顺利进入到各个节点